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人造肌肉机械臂太逼真引热议 举7kg哑铃
发布时间:2021-10-27 10:29 来源:量子位

机械臂现在可以说是并不稀奇了。

但举7kg哑铃,还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种,你见过吗?

这不,最近一位波兰工程师就搞了这么一只:

瞧,一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。

在这个过程中,手臂里的那些“肌肉”,会随着运动而发生改变。

而在接下来 弯曲手指动作,这些“肌肉”的变化更加明显。

从图中不难看出,不同手指的弯曲,会连动手臂里的不同“肌肉”。

左右 翻掌的时候,情况这样的:

还有 握拳的展示:

于是乎,这样一款惟妙惟肖的机械臂,顺利引发了网友们的高度讨论,甚至直呼:

仿佛在看《西部世界》。

仅重1kg,用水运行

别看这只机械臂能举起来7kg的哑铃,但其实它的自重只有 1kg。

而据作者介绍,它能举起比自身重7倍的重物,竟然靠的是 水,高峰时功耗为200W。

(是有点流淌的血液那味了……)

但除液压系统外,作者还发明了一种便携式电源和阀门,可以实现快速收缩的完全可控。

软件方面,机械臂的 运动序列是通过简单的命令编程来实现。

但这只机械臂并不是完美的,因为和人类相比,它只有一半儿的人造肌肉在工作。

除此之外,在做手指弯曲动作的时候,某些肌肉仍旧是缺失的。

以及手指有时候还会左右移动,掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。

例如在视频展示中,如果想让这只机械臂横向举哑铃,还是得靠人手的帮忙:

网友:相信它会做不可描述的事情吗?

虽说仍旧存在缺陷,但这只是项目的起步。

在未来,作者希望能够开发完整的仿人机器人,能够做人类的管家、清洁工、司机等。

然鹅……

网友们在惊叹之余,有一部分却开始歪楼了:

也是不禁让人想起《生活大爆炸》里的Howard了……

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