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技术上可行 科学家们研究血栓清除机器人
发布时间:2022-09-26 10:06 来源:ZOL中关村在线

长期以来,制造极小的机器人是可能的,但它们通常需要某种形式的直接外部控制才能运行。然而,康奈尔大学的科学家们可能已经在一个基本层面上解决了这个问题。他们已经创造了微型机器人(直径不超过250微米),其基本的电子 "大脑 "可以让它们自主行走。两条腿和六条腿的机器人移动起来相对简单,而一条四条腿的 "狗机器人 "在操作者发出激光脉冲的时候会改变速度。

诀窍是建立一个互补金属氧化物半导体(或CMOS,如计算机爱好者所知)时钟电路,其信号产生相移的方波频率,设定机器人的铂金腿的步态。光电技术同时控制着腿和电路。该设计远非复杂,只有1,000个晶体管(作为背景,GeForce RTX 4090有763亿个),而且它仍然足够大,可以有效地作为机器人的身体。然而,即使是这样也是一项成就--异常低的功率需求使康奈尔不必使用相对巨大的光伏设备。

这些发明与你今天看到的更复杂的大规模自主机器人相比相差甚远。它们可以向前移动,但没有什么其他的。不过,研究人员认为这只是一个开始。他们认为,未来的微型机器人可能对医疗保健至关重要,它们可以进行内部手术并清洁你的动脉。在其他地方,它们可以检测化学品并消除污染物。任何这样的机器人都可能是多年以后的事,但这个项目表明它们在技术上是可能的。

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